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*负载与尺寸：计算工件重量（含抓手）和尺寸（长宽高），确保机器人额定负载和臂展能覆盖所有垛型。
*速度与节拍：确定产线要求码垛节拍（件/分钟或盘/小时），据此选择合适速度等级的机器人。
*垛型要求：明确垛型复杂度（如单列、多列、交错、旋转）、层数、垛盘尺寸及稳定性要求。
*环境适应性：评估现场环境（粉尘、湿度、温度、腐蚀性、防爆要求），选择相应防护等级（IP等级）的机器人本体和电气柜。
*负载与尺寸：明确单件/整托货物重量及尺寸（长宽高），这是选型的首要依据。邢台常见如饲料、食品、板材、管材、零部件等，负载差异巨大。
*节拍要求：计算单位时间（如每小时）需要完成的码垛层数或托数，直接决定机器人的工作速度和型号选择。
*应用场景：是袋装、箱装、桶装、还是异形件？物料表面特性（光滑、粗糙、易损）？码垛模式（跺型）复杂度？这影响末端执行器（夹具）的选择和工作站布局。
*空间与环境：测量安装区域尺寸（长宽高），考虑机器人臂展覆盖范围、安全空间及物流通道。环境因素（粉尘、湿度、温度、腐蚀性）决定防护等级（IP等级）要求。
*应用场景：明确机器人用于码垛什么产品？（箱装、袋装、桶装、异形件？）产品尺寸、重量范围、材质（是否易损）？
*产能要求：每小时需要码垛多少层/多少箱/多少袋？生产节拍要求？
*垛型要求：需要码放成什么样的垛型？（如井字垛、砖跺、交错垛等）垛层高度、稳定性要求？
*生产线集成：机器人前端对接什么设备？（生产线输送带、拆/码垛机、包装机？）后端对接什么？（成品输送线、AGV、仓库？）接口方式（高度、速度、信号）？
*工作环境：是否有特殊要求？（如洁净车间、低温、粉尘、防爆？）
*预算范围：设定合理的采购预算（包含设备本体、安装调试、培训、可能的配件及税费）。
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